El Comité está integrado por 18 expertos independientes de diferentes antecedentes profesionales que representan a las diversas regiones del mundo (5 de Estados de África; 5 de Estados de Asia; 2 de Estados de Europa oriental; 3 de Estados de América Latina y el Caribe, y 3 de Estados de Europa occidental y otros Estados). Los expertos son propuestos por los gobiernos y elegidos por el Consejo. Las elecciones tienen lugar normalmente en el período de sesiones de septiembre del Consejo.
En su 42º período de sesiones, el Consejo de Derechos Humanos eligió a los miembros del Comité Asesor para los siete puestos vacantes. De las siete vacantes, dos eran de Estados de África, una de Estados de América Latina y el Caribe, una de Estados de Europa occidental y otros Estados, dos de Estados de Asia y el Pacífico y una de Estados de Europa oriental.
Los miembros ejercen sus funciones por un período de tres años y pueden ser reelegidos una vez. Su mandato comienza el 1 de octubre del año de su elección.
La composición actual del Comité Asesor - con la indicación de la expiración del mandato entre paréntesis - es la siguiente: Ibrahim Abdulaziz Alsheddi* (Arabia Saudita, 2021); Mohamed Bennani* (Marruecos, 2020); Lazhari Bouzid* (Argelia, 2022); Alessio Bruni (Italia, 2021); Milena Costas Trascasas (España, 2022); Ion Diaconu* (Rumania, 2020); Ludovic Hennebel (Bélgica, 2020); Yuriy Alexandrovich Kolesnikov (Federación de Rusia, 2022); José Augusto Lindgren Alves (Brasil, 2021); Xinsheng Liu* (China, 2022); Ajai Malhotra (India, 2020); Itsuko Nakai (Japón, 2022); Mona Omar* (Egipto, 2022); Javier Palummo (Uruguay, 2022); Elizabeth Salmón (Perú, 2020); Dheerujlall Baramlall Seetulsingh (Mauricio, 2020); Changrok Soh* (República de Corea, 2020); y Cheikh Tidiane Thiam (Senegal, 2021).
*Miembro que cumple un segundo mandato
