Le Comité consultatif est composé de 18 experts indépendants de divers horizons professionnels représentant les différentes régions du monde (5 parmi les États d'Afrique, 5 parmi les États d'Asie, 2 parmi les États d'Europe orientale, 3 parmi les États d'Amérique latine et des Caraïbes et 3 parmi les États d'Europe occidentale et autres États). Les experts sont nommés par les gouvernements et élus par le Conseil. Les élections ont lieu généralement à la session de septembre du Conseil.
À sa quarante-deuxième session, le Conseil des droits de l'homme a procédé à des élections afin de pourvoir les sept sièges vacants du Comité consultatif. Parmi ces sept sièges, 2 sont revenus aux États d'Afrique, 2 aux États d'Asie et du Pacifique, 1 aux États d'Europe orientale, 1 aux États d'Amérique latine et des Caraïbes et 1 aux États d'Europe occidentale et autres États.
Les membres sont élus pour une période de trois ans et sont autorisés à se représenter une fois. Leur mandat commence le 1er octobre de l'année de leur élection.
Le Comité consultatif est actuellement composé des membres suivants (accompagnés d'une indication de la date de fin de mandat entre parenthèses) : Ibrahim Abdulaziz Alsheddi* (Arabie saoudite, 2021) ; Mohamed Bennani* (Maroc, 2020) ; Lazhari Bouzid* (Algérie, 2022) ; Alessio Bruni (Italie, 2021) ; Milena Costas Trascasas (Espagne, 2022) ; Ion Diaconu* (Roumanie, 2020) ; Ludovic Hennebel (Belgique, 2020) ; Yuriy Alexandrovich Kolesnikov (Fédération de Russie, 2022) ; José Augusto Lindgren Alves (Brésil, 2021) ; Xinsheng Liu* (Chine, 2022) ; Ajai Malhotra (Inde, 2020) ; Itsuko Nakai (Japon, 2022) ; Mona Omar* (Égypte, 2022) ; Javier Palummo (Uruguay, 2022) ; Elizabeth Salmón (Pérou, 2020) ; Dheerujlall Baramlall Seetulsingh (Maurice, 2020) ; Changrok Soh* (République de Corée, 2020) ; et Cheikh Tidiane Thiam (Sénégal, 2021).
*Membre réélu